 |
 |
Проекты СКТБ
- Макет змеевидного робота "Змеелок-1"
| Научный руководитель: | А. А. Иванов |
| От СКТБ в проекте участвуют: |
О. А. Шмаков Д. А. Демидов С. А. Балабкин |
Назначение
Для исследования и отработки конструкции алгоритмов
управления мобильного автономного многоцелевого змеевидного робота.
Перспективное применение:
- перемещение по разнородным поверхностям, внутри щелей и каналов, а так же в жидкости
- выполнение манипуляционных действий в экстремальных и опасных условиях, в том числе и на поверхностях планет.
Состав:
- Шестнадцать опорных корпусов, последовательно соединенных активными двухстепенными ортогональными универсальными шарнирами
- Минителекамера
- Пульт управления на базе ПК
Основные технические характеристики
- Однородная мультимодульная мехатронная система
|
30 |
|
1120 мм |
|
3 кг |
- Режимы управления:
- программный
- раздельный, по каждой степени свободы
- бегущая волна
- Тип шарниров - электромеханические
|
RS-232 |
|
UART |