 |
 |
Публикации
- А.А.Иванов. Система управления движением змеевидного робота//Актуальные проблемы защиты и безопасности: Труды Восьмой Всероссийской научно-практической конференции. Т.5, С.253-256 (0.25 п.л.)
- А.А.Иванов, А.В.Рогов, Н.С.Телешев. Виртуальный прототип и физический макет змеевидного робота// Актуальные проблемы защиты и безопасности: Труды Восьмой Всероссийской научно-практической конференции. Т.5, С.116-121 (0.3 п.л.)
- A.Ivanov. Wave Movement and Wheelness Mover of the Snakelike Robot: the Theory and the Operating Breadboard Model//Adaptive and Intelligent Robots: Present and Future. Proceeding of the IARP International Workshop in Moscow. v.1, 2005. pp.112-117 (0.3 п.л.)
- А.А.Иванов. Волновое движение и бесколесный движитель змеевидного: теория и действующий макет// Конференция "Адаптивные роботы и интеллектуальные роботы: современное состояние и перспективы". Доклады, т.2. М.,2005, сс.65-71 (0.3 п.л.)
- С.А.Балабкин, А.А.Иванов. Исследование динамики электромеханической модели робота//XXXIV Неделя науки СПбГПУ. Тезисы докладов. 2005. (2с., печати) (0.1 п.л.)
- М.А.Поповченко, А.А. Иванов. Адаптивное управление движением робота в канале// XXXIV Неделя науки СПбГПУ. Тезисы докладов. 2005. (2с., печати) (0.1 п.л.)
- Е.С.Тарабанов, А.А.Иванов. Динамическое планирование формы робота при движении по произвольной поверхности// XXXIV Неделя науки СПбГПУ. Тезисы докладов. 2005. (2с., печати) (0.1 п.л.)
- О.А.Шмаков, А.А.Иванов. Супервизорное управление движением змеевидного робота// XXXIV Неделя науки СПбГПУ. Тезисы докладов. 2005. (2с., печати) (0.1 п.л.) Скачать в формате PDF [185 Кб]
- В.А.Черноножкин. Компьютерное моделирование кинематики планарного бинарного сверх-избыточного манипулятора на основе связок с переменной геометрией// XXXIV Неделя науки СПбГПУ. Тезисы докладов. 2005. (2с., печати) (0.1 п.л.) Скачать в формате PDF [108 Кб]
- Г.Ю.Гарифуллина, В.А.Буняков. Программная и аппаратная реализация блока анализа изображений на основе алгоритма поиска диспарантности на сопряженных видеокадрах// XXXIV Неделя науки СПбГПУ. Тезисы докладов. 2005. (2с., печати) (0.1 п.л.) Скачать в формате PDF [100 Кб]
- И.Ю.Соломонов, В.А.Буняков. Алгоритм адаптации к условиям изменяющейся освещенности для системы технического зрения слежения за объектом// XXXIV Неделя науки СПбГПУ. Тезисы докладов. 2005. (2с., печати) (0.1 п.л.) Скачать в формате PDF [107 Кб]
Для
просмотра требуется Acrobat
Reader версии 5.0 или выше 